關鍵詞：OFDR ，多芯光纖，光纖三維形狀傳感，三維形變重構，多芯光纖傳感方案
對于空間形態感知要求極高的微創手術領域而言，如何精準、實時地監測柔性結構的三維形變，一直是技術落地過程中的關鍵痛點。
昊衡科技基于自主研發的光頻域反射（OFDR）技術與多芯光纖傳感方案，推出動態分布式光纖設備的三維形狀傳感系統，提供從數據采集到三維重構的全鏈路形狀傳感解決方案。
該系統采用先進的多芯光纖作為傳感載體，結合高精度OFDR解調技術和三維形狀算法，解調光纖傳感器連續的實時形狀信息。
通過解析各纖芯的應變差異，系統能夠精準解算光纖在空間中的彎曲方向、彎曲半徑、扭曲程度及軸向伸縮變化，并據此實時重構出連續、完整的三維形態，為操作人員提供直觀的空間姿態反饋。
光纖傳感器適配醫學場景的核心優勢：
小巧靈活易集成
無視線依賴
抗電磁干擾
全程實時反饋形狀信息
助力手術精準高效
在功能層面，系統具備以下核心測量能力：
三維形狀動態重構與跟蹤
彎曲方向與曲率精準解析
扭轉角度實時監測
分布式應變與溫度同步測量
昊衡科技三維形狀傳感系統以 “精準感知” 為核心，憑自主研發硬核實力突破技術瓶頸，在高挑戰、低透視依賴的微創手術中彰顯技術價值，為醫療行業提供更高效可靠的 3D 光纖形狀傳感解決方案。
